小麦策略国产自研机器人和人自主对打乒乓球，实现多回合稳定对抗

不用人遥控，机器人就能流畅接发球、攻防对抗，甚至和人完成多回合乒乓对战——这不是科幻场景，而是智元灵犀X2人形机器人已经实现的功能。4月24日，由北京智源人工智能研究院、北京大学联合智元共同研发的人形机器人，凭借纯自主互动能力，把“机器打乒乓”从实验室带到了现实，普通大众也能直观感受到人形机器人的智能魅力。

在演示环节中，智元灵犀X2人形机器人全程无需任何遥控操作，依托自主感知、自主决策、自主执行能力，流畅完成接球、攻防转换、动态走位等一系列高难度动作，与现场人员实现多回合稳定对抗，动作精准流畅、反应迅捷灵敏。

据悉，该机器人的核心技术支撑，源自北大-智源联合研发的SpikePingpong算法——这是全球首个融合高频脉冲视觉与模仿学习的人形机器人乒乓控制算法，也是其能够实现自主对战的关键所在。

从技术原理来看，该算法的核心优势体现在“精准感知”与“智能决策”两大层面。一方面，它依托北京大学黄铁军教授原创的20kHz高频脉冲视觉技术，每秒可捕捉2万次环境变化，响应速度较传统视觉技术提升10倍，能够实时捕捉乒乓球的飞行轨迹，补偿空气阻力、台面摩擦等外界干扰，实现毫米级的轨迹预测，为精准击球提供坚实支撑；另一方面，算法采用先进的模仿学习框架，深度挖掘顶尖乒乓球运动员的训练数据，提炼最优击球策略，经过反复迭代优化，其在30cm目标区域的命中率达到91%，20cm高精度区域命中率更是高达71%，已具备接近专业运动员的对战水准。硬件端，该算法与智元灵犀X2机器人的29个自由度机身及自研控制器深度适配，实现亚毫秒级指令传输，确保机器人在高速对抗过程中，既能保持身体平衡，又能精准把控击球力度与角度，实现速度与精度的双重突破。

受访者供图

文/北京青年报记者温婧

编辑/李涛

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